- Der Rover der NASA hat das erste autonome Fahren auf dem Roten Planeten geschafft.
- Die verbesserte AutoNav-Technologie ermöglicht es dem Rover, seine Abenteuer selbst in die Hand zu nehmen.
- Beharrlichkeit, so die Agentur, sei „während der Fahrt denken“, wenn sich die Räder durchdrehen.
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Das Ausdauerfahrzeug der NASA Bei seiner ersten autonomen Fahrt mit einem neu verbesserten automatischen Navigationssystem, AutoNav, gemäß Agentur.
Diese Technologie ermöglicht es Perseverance, die Kontrolle über seine Räder zu übernehmen und selbst über den Roten Planeten zu fahren, ohne sich zu sehr auf menschliche Fahrer von der Erde verlassen zu müssen.
Laut NASAAutoNav ist mit leistungsstärkeren Funktionen als sein Vorgänger ausgestattet, Neugier von. Dazu gehören die Möglichkeit, 3D-Karten des Geländes vor Ihnen zu erstellen, Gefahren zu erkennen und Routen um Hindernisse herum zu planen. Dies bedeutet, dass Ausdauer in der Lage sein wird, direktere Straßen zu fahren und mit viel höheren Geschwindigkeiten zu fahren.
Vandy Verma, Chefingenieur, Wanderplaner und Fahrer bei Das Jet Propulsion Laboratory der NASA (JPL) in Kalifornien. „Rover denkt selbstfahrend, während seine Räder durchdrehen“.
Die Agentur gab an, dass Perseverance möglicherweise Höchstgeschwindigkeiten von 120 Metern pro Stunde erreichen kann. Das ist fast sechsmal schneller als Curiosity, das 20 Meter pro Stunde erreichen konnte.
„Wir haben AutoNav vier- oder fünfmal beschleunigt“, sagte Michael McHenry, Mobilitätsleiter und Teil des umherziehenden Planerteams des Jet Propulsion Laboratory. „Wir fahren in viel kürzerer Zeit viel weiter, als Curiosity gezeigt hat.“
AutoNav wird eine Schlüsselfunktion sein, damit der sechsrädrige Roboter es vervollständigen kann wissenschaftliche Kampagne Auf dem Boden des Jezero-Kraters. Dazu gehört das Scannen und Ausgraben des Marsbodens nach Anzeichen uralten mikroskopischen Lebens.
„Wir sind jetzt in der Lage, durch dieses komplexere Gelände zu fahren, anstatt es zu umgehen: Das ist uns bisher nicht gelungen“, sagte Jennifer Trosper, Mars 2020 Perseverance-Rover-Projektmanagerin.
AutoNav macht menschliche Fahrer nicht vollständig überflüssig, sondern erhöht nach Möglichkeit nur die Autonomie des Rovers.
Die Teammitglieder sagten, sie freuen sich darauf, AutoNav „das Steuer übernehmen“ zu lassen. Aber sie werden auch bereit sein, einzugreifen, wenn die Situation es erfordert.
Durch den Einsatz von Techniken wie diesen zielt die NASA letztendlich darauf ab, Transportiere Menschen zum Mars und errichte dort eine Siedlung.
