Der Industrieroboterarm ist ein ganz besonderes Modell des Roboterarms. Er wird überwiegend in dem Industriesektor eingesetzt. Aus diesem Grund verfügt der Industrieroboterarm über eine enorme Stabilität und Tragfähigkeit. Diese ist sehr wichtig, da in der Industriebranche eine Zusammenarbeit mit gewichtsintensiven Gütern ansteht. Diese Arbeiten können aufgrund des enormen Gewichts nicht von den Mitarbeitern übernommen werden.
Industrieroboterarm – was ist das?
Wie es der Name bereits verrät, kommt der Industrieroboterarm bevorzugt in der Industrie Branche zum Einsatz. Hinter dem Industrieroboterarm versteckt sich eine universelle und gleichzeitig auch individuell programmierbare Maschine. Der industrieroboterarm kann sowohl bei Montagearbeiten als auch beim Anheben von Werkstücken zum Einsatz kommen. Die individuellen Tätigkeiten hängen mit dem jeweiligen Einsatzbereich zusammen. In der Schwermetallindustrie kommt der Industrieroboterarm beispielsweise bei Tätigkeiten zum Einsatz, die von dem menschlichen Mitarbeiter nicht durchgeführt werden können. Der Industrieroboterarm setzt sich im Allgemeinen aus unterschiedlichen Manipulatoren, der individuellen Steuerung und den Effektoren zusammen. Die Effektoren werden an die Tätigkeiten des Industrieroboterarms angepasst. Die Effektoren können beispielsweise das Greifen, das Anheben oder das Halten von Werkzeugen übernehmen. Zudem hängen die Effektoren mit dem jeweiligen Einsatzort des Industrieroboterarm zusammen. Zusätzlich kann ein Industrieroboterarm mit individuellen Sensoren ausgerüstet werden. Bereits nach der ersten Programmierung kann der Industrieroboterarm ohne Weiteres zum Einsatz kommen. Er erfüllt die ihm erteilten Aufgaben und Tätigkeiten ohne Probleme aus. Eine Neuprogrammierung des Roboterarms ist jederzeit möglich. Der Industrieroboterarm kann bei einer Vielzahl von Tätigkeiten eingesetzt werden. Wir haben für Sie die wichtigsten Tätigkeitsbereiche zusammengefasst:
- Das Kleben und Abdichten von Bauteilen
- Das Montieren von Werkteilen
- Das Palettieren von Gütern
- Beim Stapeln von Ware
- Beim Verpacken und Einzelteilen
Bei den aufgezählten Tätigkeiten handelt es sich lediglich um die wichtigsten Tätigkeitsbereiche. Selbstverständlich kann der Industrieroboterarm bei einer Vielzahl von weiteren Tätigkeiten zum Einsatz kommen. Zudem wird der Industrieroboterarm bei Aufgaben eingesetzt, die von dem menschlichen Mitarbeiter aufgrund der vorliegenden Umstände nicht übernommen werden können. Dabei kann es sich beispielsweise um Schweißarbeiten oder aber auch das Anheben von gewichtsintensiven Werkteilen handeln. Beim Einsatz eines Industrieroboters steht nicht nur die Arbeitserleichterung des menschlichen Mitarbeiters, sondern auch der Schutz des Menschen im Vordergrund.
Der Aufbau eines Industrieroboterarms
Der Aufbau eines Industrieroboterarms ist genauso komplex wie dessen Funktionsweise. Der Industrieroboterarm setzt sich nämlich aus einer Vielzahl von Einzelteilen zusammen. Dabei handelt es sich nicht nur um die Steuerung, sondern auch um den Antrieb, die Sensorik und viele weitere Bauteile:
Die individuelle Steuerung des Industrieroboterarm
Die Steuerung des Industrieroboterarm überwacht sowohl alle Bewegung als auch die einzelnen Aktionen des Industrieroboters. Die Voraussetzung für eine gute Steuerung ist selbstverständlich die Programmierung. Aus diesem Grund sollte die Programmierung von Anfang an, an die Tätigkeiten des Industrieroboterarms angepasst werden.
Der Antrieb
Der Antrieb des industrieroboterarm ist für die Bewegung der einzelnen Glieder verantwortlich. Zudem hält der Antrieb die kinematische Kette des Industrieroboterarms zusammen. Diese besteht sowohl aus dem Motor als auch aus der Regelung und dem Getriebe. Der Antrieb des Industrieroboterarm kann sowohl elektrisch als auch hydraulisch sein. Dies hängt ebenfalls mit dem Einsatzort des industrieroboterarm zusammen.
Die Sensorik
Bei der Sensorik wird zwischen einer internen und einer äußeren Sensorik unterschieden. Die interne Sensorik liefert dem Industrieroboterarm individuelle Informationen über die jeweilige Anordnung der kinematischen Kette. Die kinematische Kette spielt vor allem bei dem Industrieroboterarm eine sehr wichtige Rolle. Dies hängt nämlich mit den Greif- oder Anhebe-Bewegungen zusammen. Die äußere Sensorik versorgt den Industrieroboterarm mit allen Informationen über die umliegende Umgebung. Nur dadurch sind flexible Reaktion des Industrieroboterarm möglich. Bei den äußeren Sensoren kann es sich beispielsweise um Bildverarbeitungssysteme, Lichtschnittsysteme oder Laser handeln.
Selbstverständlich setzt sich der Industrieroboterarm noch aus vielen weiteren Bauteilen zusammen. Wir haben für Sie lediglich die Wichtigsten zusammengefasst.
