Drei autonome Miniatur-Rover der NASA werden bald zum Mond fliegen, mit dem Ziel, die Effizienz von Erkundungsmissionen zu steigern.
Vier Räder, so groß wie eine Handtasche Mond Die Rover – bekannt als Collaborative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) – werden als Team arbeiten und Aufgaben mit anfänglichem, hochrangigem Input von Menschen ausführen.
Das mutige Trio wird an Bord zum Mond reisen Intuitive Maschinender dritte Mondlander, IM-3, als Teil der Commercial Lunar Payload Services (CLPS)-Initiative der NASA. Der Starttermin ist auf 2024 festgelegt.
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Ziel der Mission ist die interessante Gamma-Rainer-Region, eine von mehreren mysteriösen Regionen Mond wirbelt mit einem damit verbundenen lokalen Magnetfeld.
Gamma Rayner befindet sich im Oceanus Procellarum („Ozean der Stürme“), am westlichen Rand der Mondvorderseite und knapp nördlich des Äquators, wo die Mittagstemperaturen 237 Grad Fahrenheit (114 Grad Celsius) erreichen können. .
Der Cadre-Rover wird an Seilen auf die Mondoberfläche herabgelassen und findet einen Platz, an dem er die Sonne einfangen und seine Batterien aufladen kann. Anschließend verbrachten sie den Rest des Mondtages, also etwa 14 Tage, damit, Experimente durchzuführen, um ihre Fähigkeiten zu testen.
Obwohl ihre Mission nur von kurzer Dauer sein wird, könnte sie die langfristige Erkundung beeinträchtigen. Durch gleichzeitige Messungen von mehreren Standorten aus wollen die Rover zeigen, wie Missionen mit mehreren Robotern neue wissenschaftliche Erkenntnisse ermöglichen oder Astronauten unterstützen können.
„Unsere Mission ist es zu zeigen, dass ein Netzwerk mobiler Roboter zusammenarbeiten kann, um eine Aufgabe ohne menschliches Eingreifen zu erledigen – und zwar autonom“, sagte Sabha Commander, CADRE-Projektmanagerin am Jet Propulsion Laboratory der NASA in Südkalifornien. Stellungnahme.
„Es könnte die Art und Weise verändern, wie wir in Zukunft Erkundungen durchführen. Die Frage für zukünftige Missionen wird lauten: ‚Wie viele Rover schicken wir und was werden sie gemeinsam tun?‘“, fügte Commander hinzu. „
Das Trio wird Befehle von seinem Mondlander entgegennehmen, Aufgaben untereinander aufteilen und entscheiden, wie es seine Pläne sicher umsetzen kann.
„Die einzigen Anweisungen lauten zum Beispiel: ‚Erkunden Sie dieses Gebiet‘, und die Rover werden alles andere herausfinden: wann sie fahren, welchen Weg sie einschlagen werden, wie sie lokale Gefahren umgehen können.“ Jean-Pierre de la Croix vom JPL sagt, leitender Forscher bei CARE.
„Man sagt ihnen einfach das übergeordnete Ziel und sie müssen herausfinden, wie sie es erreichen können.“
Die Rover werden ihre Aufgaben unter der Beobachtung einer Überwachungskamera auf dem 13 Fuß (4 Meter) hohen Lander erfüllen. Zu diesen Aufgaben gehört das Fahren in Formation und das Ausweichen vor Hindernissen, während jeder Roboter einen 400 Quadratmeter großen Teil der Mondoberfläche erkundet und dabei Stereokameras verwendet, um eine topografische 3D-Karte zu erstellen. Der Rover verfügt außerdem über bodendurchdringende Radargeräte, die einen Einblick in das Erdinnere bis zu einer Tiefe von 10 Metern ermöglichen.
Mitglieder des Missionsteams sagten, ein erfolgreicher Start werde zeigen, dass der Ansatz mit mehreren Raumfahrzeugen uns dabei helfen könne, gefährliches, aber wissenschaftlich lohnendes Planetengelände zu erkunden.
CADRE ist einer der Vier Sätze Nutzlasten Fliegen mit der IM-3. Nova-C Lander wird am gestartet SpaceX Falcon 9-Rakete mit einer Gesamtmasse von etwa 203 lb (92 kg) an Nutzlasten für Sondenmissionen.
