In der Logistik Branche gibt es eine Vielzahl von Tätigkeiten und Prozessen, die nicht von dem menschlichen Arbeiter übernommen werden können. Dies kann zum einen an dem extremen Gewichtsaufkommen, oder aber auch an dem gesundheitlichen Risiko liegen, dem der menschliche Arbeiter unterliegt. Genau aus diesem Grund kommen sowohl in der Verpackungsindustrie als auch in der Logistik Branche bevorzugt sogenannte Palettier Roboter zum Einsatz.
Palettier Roboter – was genau ist das für ein Robotertyp?
Ein solcher Roboter kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Aufgaben übernehmen. Diese gehen weit über das herkömmliche Palettieren drüber hinaus. Dieser besondere Robotertyp verfügt nämlich über ein ausgeprägtes Greifsystem, das sich aus unterschiedlichen Greifwerkzeugen zusammensetzt. Mithilfe dieser Greifwerkzeuge kann nicht nur die Ware auf den Paletten gestapelt werden, sondern anschließend auch in die jeweiligen Transporter verlagert werden. Das Stapeln oder Abstapeln mithilfe eines Palettier Roboters wird unter anderem auch als sogenanntes Roboterpalettier System bezeichnet. Mittlerweile gibt es viele unterschiedliche Modelle und Arten von Palettier Roboter, die bei ganz verschiedenen Tätigkeiten eingesetzt werden können.
Eine Vielzahl von unterschiedlichen Palettier Robotern
Die meisten dieser Roboter setzen sich entweder aus einem vier-achsigen oder einem sechs-achsigen Gelenksystem zusammen. Dabei kann der Roboter sowohl mit Kugelgelenken als auch mit Knickgelenken ausgestattet sein. Der jeweilige Gelenktyp hängt mit dem entsprechenden Einsatzort des Roboters zusammen. Wir haben für Sie die vier bekanntesten Palettier Roboter aufgelistet:
– Linearroboter
Der Linearroboter kann zahlreiche unterschiedliche Tätigkeiten übernehmen. Dabei handelt es sich nicht nur um das Palettieren von Gütern, sondern auch um das Sortieren von einzelnen Pack Stücken. Dieses besondere Modell setzt sich aus drei einzelnen Bewegungsachsen zusammen. Jede dieser Bewegungsachsen verfügt über eine individuelle räumliche Positionierung. Aufgrund der ausgeprägten Gelenksysteme kann der Linearroboter auch Tätigkeiten übernehmen, die sich in sehr verwinkelten Räumen befinden. Mithilfe seiner Drehachse kann der Palettier Roboter die Ware oder das Packstück ganz individuell positionieren und anschließend verlagern.
– Knickarmroboter
Der Knickarmroboter ist eine weitere besondere Form des Palettier Roboters. Er setzt sich aus sechs einzelnen Achsen zusammen, die über einen kubischen Greifraum verfügen. Der Knickarmroboter begeistert vor allem wegen seiner einmaligen Vielseitigkeit. Er kann bei einer Vielzahl von verschiedenen Tätigkeiten eingesetzt werden. Aufgrund der sechs-teiligen Achse verfügt der Knickarmroboter zusätzlich über eine sehr hohe Tragkraft. Die entsprechende Maximalbelastung hängt mit der jeweiligen Größe des Knickarmroboters zusammen. Jedoch ist es für diesen Robotertypen kein Problem, Tätigkeiten zu übernehmen, die mit einem hohen Gewichtsaufkommen zusammenhängen.
– Lagenpalettier Roboter
Hinter dem Lagenpalettier Roboter versteckt sich mit Abstand der leistungsstärkste Palettier Roboter. Er kann eine volle Warenladung auf die entsprechende Palette stellen, ohne diese dabei zu teilen. Ein Lagenpalettierer mit einem entsprechenden Paletten-Hub wird von einem Lagen-Hub im deutlichen Maße unterschieden. Durch den Paletten Hub ist ein Produkteinlauf auf einem sehr hohen Niveau möglich. Dies ist bei dem Lagen Hub nicht der Fall. In diesem Vorgang wird die Leerpalette von dem Palettier Roboter angehoben. Anschließend wird die Ladung durch das Öffnen eines verstecken Schiebebodens auf die Leerpalette abgesetzt. Die beschleunigt nicht nur den entsprechenden Tätigkeitsablauf, sondern dient gleichzeitig auch als Arbeitserleichterung für den menschlichen Mitarbeiter.
– Portalpalettierer
Der Portalpalettierer ist das letzte Modell der Palettier Roboter. Er begeistert aufgrund seiner linearen Arbeitsweise und setzt sich aus drei einzelnen Achsen zusammen. Diese Art von Robotern wird bevorzugt für sogenannte Pick and Place Anwendungen eingesetzt. Zudem kann sich der Portalpalettierer komplett um die eigene Achse drehen und dadurch zahlreiche unterschiedliche Tätigkeiten übernehmen.
Immer mehr Unternehmen und Betriebe aus der Logistik Branche setzten auf den Einsatz dieser Robotertypen. Ein reibungsloser Arbeitseinsatz setzt selbstverständlich eine optimale Programmierung voraus. Zudem ist es sehr wichtig, dass sich das Unternehmen für den richtigen Palettier Roboter entscheidet.
