Der Perseverance Rover rückt auf der Marsoberfläche vor und wird von der NASA genau überwacht. Allerdings überlässt die Agentur ihrer umherziehenden Vertrautheit immer mehr Unabhängigkeit. Ich habe in einem Video gezeigt, wie der Roboter fast alleine zurechtkommt.
Der hartnäckige Rover durchstreift weiterhin die Marsoberfläche. Aber wie genau bewegt sich ein NASA-Roboter? Unterscheidet es sich von früheren Mars-Walzmaschinen? Labor für Strahlantriebe (JPL) Bereitgestellt einige Antworten in Video Ausgestrahlt am 8. April 2022.
Die Weltraumbehörde erklärt, wie ihr Rover-Team AutoNav, die Bordnavigationssoftware der Perseverance, verwendet. Diese vom Jet Propulsion Laboratory entwickelte Software ermöglicht es dem Fahrzeug, seine Flugbahn ohne menschliches Eingreifen zu berechnen, indem Gefahren in seiner Umgebung anhand von Bildern vorhergesagt werden, die von seinen Kameras aufgenommen wurden. Auch Neugier ist damit ausgestattet und die Software lässt sich für Persistenz verbessern. Während Curiosity anhalten musste, um die Bilder zu analysieren und dann seine Flugbahn zu wählen, kann Perseverance dies während der Fahrt tun.
Ausdauer fährt immer selbstständiger
Um die Ausdauerspuren zu zeichnen und zu entscheiden, wo er aufhören soll, verwenden die Planer eine 3D-Brille, um das Gelände um den Roboter herum zu beobachten. Also denken sie an die Bilder, die der Rover am Vortag gemacht hat. Während des ersten Jahres der Persistenzaktivität auf dem Mars spielten Menschen eine sehr aktive Rolle bei der Führung des Roboters auf diese Weise.
Aber wie das Video deutlich zeigt, wird der Rover zunehmend dazu gedrängt, mit AutoNav autonom zu fahren – insbesondere, weil er größere Entfernungen schneller als zuvor zurücklegen muss. Der Rover ist somit in der Lage, komplexere Gebiete selbstständig zu durchqueren, und JPL ist zuversichtlich, dass er von Punkt A nach Punkt B reisen und dabei potenzielle Gefahren (Felsen, Sand, Schlaglöcher) vermeiden wird.
Es überquert derzeit ein Gebiet in der Nähe seines Landeplatzes und steuert auf ein Delta zu, ein Gebiet, in dem ein alter Fluss wahrscheinlich in ein Gewässer münden würde.
Zugegeben, sehr schnell scheint sich der Roboter aus unserer Sicht nicht zu bewegen: Der Perseverance Chariot kommt auf dem Mars 31-mal langsamer voran als ein Mensch. obwohl, Perseverance hat bereits Rover-Entfernungsrekorde auf dem Mars gebrochen und 319 Meter an einem Tag auf dem Mars zurückgelegt (vor Opportunity und 219 Meter an einem Tag).