Forscher des Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) des Massachusetts Institute of Technology (MIT) in den USA und der University of Calgary in Kanada haben ein System modularer Roboter entwickelt, die auf unterschiedliche Weise organisiert werden können.
Diese Roboterwürfel namens Eletrovoxels haben keine Motoren oder beweglichen Teile. Stattdessen verwenden sie Elektromagnete, um sich zu kreuzen.
Laut den Entwicklern ist jede Kante des ElectroVoxel-Würfels ein elektromagnetischer Ferritkern, der mit Kupferdraht umwickelt ist. Jede Seite ist etwa 60 mm lang und die Gesamtkosten betragen nur 60 Cent.
Wenn sich die Polarität eines Magneten ändert, ziehen sich die Kanten an oder stoßen sich ab. Dadurch bewegen sich die Würfel in eine andere Richtung. Die Leiterplatten und die Elektronik in jedem Würfel steuern die Stromrichtung von jedem Elektromagneten.
Mit zwei grundlegenden Bewegungsarten können sich ElectroVoxels um die Kante eines anderen Würfels drehen oder von Roboter zu Roboter wechseln. Laut Engadget ist die Software dafür verantwortlich, Neukonfigurationen zu regulieren, bestimmte Magnete hervorzuheben, die Geschwindigkeit der Bewegungen des Würfels zu steuern und sicherzustellen, dass sie nicht miteinander kollidieren.
Laut den Forschern ist es möglich, bis zu tausend ElectroVoxel mit dem Programm zu steuern. Benutzer können Blöcke unterschiedlicher Form erkennen und entscheiden, welcher Würfel sich in welche Richtung bewegen soll, und das Programm bestimmt die elektromagnetischen Zuordnungen, die zur Erledigung der Aufgabe erforderlich sind.
Wissenschaftler testeten modulare Roboter in der Mikrogravitation
Wissenschaftler testeten ElectroVoxels in Mikrogravitation während eines Parabelflugs und stellten fest, dass die Roboter in Umgebungen mit geringer Schwerkraft operieren konnten. Daher können sie laut dem Team verwendet werden, um Strukturen im Weltraum zu modifizieren und zu erstellen.
Seine Schöpfer schlagen vor, dass die Roboter die Trägheitseigenschaften des Raumfahrzeugs verändern könnten, was den Bedarf an zusätzlichem Treibstoff für die Neukonfiguration verringern könnte. Laut den Wissenschaftlern löst dies viele Herausforderungen im Zusammenhang mit der Masse und Größe des Starts.
Sie hoffen, dass das System schließlich eine Reihe von weltraumbezogenen Anwendungsfällen ermöglichen wird, z. B. den Bau temporärer Strukturen zur Unterstützung von Astronauten und auch die Unterstützung von Inspektionen von Raumfahrzeugen.
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